Carte de servomoteur

Dans le système de servocommande, la carte de servocommande est équivalente au cerveau et le moteur exécutif est équivalent aux mains et aux pieds. La fonction de la carte de servomoteur dans le système de servocommande est d'ajuster la vitesse du moteur, il s'agit donc également d'un système de contrôle automatique de la vitesse.

La structure interne de la carte de servocommande comprend un circuit d'alimentation, un circuit de carte de relais, un circuit de carte de commande principale, un circuit de carte de commande et un circuit de conversion de puissance. La fonction du circuit d'alimentation est de convertir l'alimentation CC d'entrée externe en différentes tailles de puissance de sortie CC et de fournir une alimentation CC pour les cartes de relais, les cartes de commande et les circuits de conversion de puissance suivants. La fonction de la carte relais est de fournir une alimentation CC pour compléter le signal de commande et détecter la transmission du signal.

La carte de servomoteur intelligente adopte un processeur de signal numérique (DSP) comme noyau de contrôle, y compris un algorithme de contrôle de mouvement, un algorithme PLC, un algorithme de servocommande, etc. La carte d'alimentation convertit le courant alternatif en courant continu via le circuit redresseur en pont, puis entraîne Le servomoteur AC synchrone triphasé via l'onduleur PWM sinusoïdal triphasé. La carte de lecteur prend DSP comme noyau et est responsable de l'acquisition du signal, de la conversion AD, de la surveillance du signal, du traitement des données et de la sortie des données. Les fonctions de communication, PLC, modulation de largeur d'impulsion PWM, conversion AD, acquisition d'entrée d'impulsion et d'autres fonctions sont complétées par la planification de tâches de différents niveaux via le programme du noyau.