Un moteur standard peut-il être utilisé avec une carte de servomoteur ?

Dans le domaine de l'automatisation industrielle et du contrôle de mouvement, de nombreux utilisateurs se demanderont : les moteurs standard peuvent-ils être utilisés avec une carte de servomoteur ?
La réponse est : en général, non- pas directement.
Bien que les moteurs standard et les servomoteurs appartiennent au domaine des moteurs, ils diffèrent considérablement par leur structure, leur méthode de contrôle et leur principe de fonctionnement. Les cartes de servomoteur sont un système de contrôle spécialement conçu pour les servomoteurs. La connexion directe au moteur standard non seulement ne peut pas obtenir un effet de contrôle précis, mais peut également empêcher l'équipement de fonctionner correctement, voire endommager le variateur ou le moteur.
Voici une analyse détaillée de pourquoi.

1.Quelle est la différence entre un moteur standard et un servomoteur ?

Le moteur standard est principalement utilisé pour les applications d'entraînement rotatif continu, et les exigences en matière de contrôle de vitesse et de position sont relativement faibles. Les servomoteurs, quant à eux, sont utilisés pour un contrôle de mouvement de haute précision et peuvent réguler avec précision la position, la vitesse et le couple.
Les principales différences sont les suivantes :
Comparaison|Moteur standard|Servomoteur
méthode de contrôle|contrôle principalement en boucle-ouverte|contrôle en boucle fermée-
Précision du positionnement|Inférieur|Positionnement de haute-précision
Commentaires de l'encodeur|Pas habituellement et comprend un encodeur standard
Vitesse de réponse|Norme|Réponse rapide
Applications typiques|Ventilateurs, pompes, convoyeurs|Robots, CNC, équipements d'automatisation
En raison des différentes méthodes de contrôle, une carte de servomoteur nécessite-un retour d'encodeur en temps réel, ce qui n'est généralement pas fourni par les moteurs standards.

2. Pourquoi les moteurs standards ne peuvent-ils pas être utilisés directement avec une carte de servomoteur ?

Le fonctionnement essentiel d'une carte de servomoteur est le contrôle en boucle fermée.
Il collecte en permanence les données de l'encodeur du servomoteur, notamment :
Position actuelle du moteur
Vitesse de rotation
Rotation
Charge réelle
La sortie est ensuite ajustée en temps réel en fonction des commandes de contrôle pour obtenir un mouvement précis.
Les moteurs standard ne disposent généralement pas d'encodeurs pour fournir des informations sur l'état de fonctionnement à la carte de commande ; par conséquent, la carte du servomoteur ne peut pas effectuer un contrôle approprié.
Les connexions forcées peuvent conduire à :
Échec du démarrage
Oscillation/vibration du moteur
Fermé pour cause d'alarme
Alarmes de défaut du codeur
Activation de la protection contre les surintensités
Dommages causés au lecteur

3. Quels moteurs standard peuvent fonctionner avec des systèmes de servomoteurs ?

Bien que la plupart des moteurs standards ne puissent pas être connectés directement aux cartes de servomoteur, certains peuvent être modifiés pour obtenir un contrôle de type servo-.
Par exemple:
Installer un encodeur
Certains moteurs à courant alternatif peuvent être équipés d'encodeurs incrémentaux ou absolus qui assurent un contrôle en boucle fermée-en fournissant un retour de localisation et de vitesse. Cependant, de telles solutions nécessitent souvent que les pilotes prennent en charge le protocole d'encodeur correspondant et nécessitent un débogage professionnel.
Utiliser un système de contrôle-en boucle fermée dédié
Certains onduleurs hautes-performances prennent en charge le contrôle vectoriel-en boucle fermée et peuvent améliorer la précision du contrôle avec les encodeurs.
Bien que leurs performances soient proches de celles des systèmes d'asservissement, ils sont encore loin derrière les véritables systèmes d'asservissement en termes de réponse dynamique et de précision de positionnement.

4. Quand faut-il sélectionner un servomoteur ?

un servomoteur et son servomoteur correspondant sont recommandés si les caractéristiques suivantes sont requises :
Positionnement de haute-précision
Contrôle synchrone multi-axes
Démarrage/arrêt rapide
Sortie à couple constant
Course à grande-vitesse
Haute précision de positionnement ;
Contrôle de production automatisé
Les applications typiques incluent :
Robots industriels
Machines-outils à commande numérique
Équipement de découpe laser
Machines d'emballage
Équipement d'assemblage automatisé
Équipement semi-conducteur
Lignes de production de batteries au lithium
Un tel équipement nécessite généralement un système de contrôle-en boucle fermée pour répondre aux exigences de production.

V. Quelles applications conviennent aux moteurs standards ?

Les moteurs standards restent une option plus économique pour les appareils qui ne nécessitent pas de positionnement précis ni de performances à grande vitesse.
Les exemples incluent :
Ventilateurs
Pompes
Compresseur d'air
Bandes transporteuses
Équipement hybride
Systèmes d'échappement
Équipement de refroidissement
Ces appareils nécessitent généralement uniquement un fonctionnement continu et stable sans contrôle de mouvement complexe.

6. Comment choisir le bon pilote ?

Lors de la sélection de l'option conducteur, les facteurs suivants doivent être pris en compte conformément aux exigences en matière d'équipement :
Besoin d'un contrôle de localisation
Besoin de synchronisation de vitesse
Besoin d'un positionnement précis
fluctuations de charge
Réponse aux exigences de vitesse
Compatibilité du système de contrôle
Budget des coûts
Si l'appareil est simple à utiliser, avec un seul moteur standard et un VFD, et si un contrôle de mouvement complexe est impliqué, un servomoteur et un servomoteur correspondant doivent être sélectionnés pour une précision de contrôle et une stabilité opérationnelle plus élevées.

Questions fréquemment posées :

Q1 : Un moteur AC standard peut-il être connecté directement à un servomoteur ?
Normalement, non. La plupart des moteurs à courant alternatif standards manquent de retour d'encodeur et les servomoteurs nécessitent des informations de localisation et de vitesse en temps réel pour fonctionner correctement. Ils ne peuvent donc pas être couplés directement.

Question 2 : L'installation d'encodeurs sur des moteurs standard en fera-t-elle un système d'asservissement ?
L'installation d'un encodeur améliore les capacités de contrôle, mais cela ne signifie pas que le moteur standard est exactement le même qu'un servomoteur. La structure interne, la vitesse de réponse, les caractéristiques de couple et l'algorithme de pilotage du moteur influencent tous les performances finales, de sorte que les résultats réels ne répondent souvent pas aux normes établies par les systèmes d'asservissement professionnels.

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