La carte du servomoteur est-elle dotée d'une protection contre les surintensités, les surtensions et la surchauffe ?

Les cartes de servomoteur sont généralement dotées d'une protection contre les débordements, les surpressions et les surchauffes. Ces mécanismes de protection sont des fonctions de conception essentielles pour garantir le fonctionnement sûr et stable du système d'asservissement. L’analyse spécifique est la suivante :

1. Protection contre les surintensités : empêche l'équipement d'être endommagé par une surcharge de courant.
Fonction : lorsque le courant de fonctionnement du moteur dépasse le seuil de sécurité défini par le pilote, la protection contre les surintensités se déclenche immédiatement, coupant l'alimentation électrique ou limitant la sortie de courant pour empêcher le moteur, le câble ou la carte d'entraînement de surchauffer.
Scénarios de déclenchement :
Changements soudains de charge (par exemple, blocage mécanique, impact).
Court-circuit-défaut de mise à la terre de l'enroulement de la phase du moteur.
Les composants d'alimentation internes (par exemple, les IGBT) de la carte de commande ont été endommagés.
Par exemple, dans les machines de moulage par injection, le durcissement de la graisse lubrifiante des rails de guidage augmente le coefficient de frottement, ce qui entraîne une augmentation soudaine du courant du moteur. Cela a déclenché une protection contre les surintensités, arrêtant la machine et évitant d'autres dommages.

2. Protection contre les surtensions : gestion des fluctuations de tension anormales.
Fonction : lorsque la tension d'entrée dépasse la plage de tension nominale de la carte de commande (par exemple, 460 V dans un système de 400 V), la protection contre les surtensions est activée pour empêcher les composants du circuit d'être endommagés par une surtension.
Scénario déclencheur : surtensions instantanées ((par exemple, éclair, changements soudains de charge dans le réseau électrique.
L'énergie de freinage régénérative n'est pas dissipée dans le temps (tension inverse produite lors de la décélération du moteur).
La solution : utilisez une résistance de freinage externe pour brûler l'énergie excédentaire.
Activez le freinage dynamique pour prolonger le temps de décélération.
Configurez les unités de retour d'énergie (par exemple, cas de charge inertielle élevée).
Étude de cas : Un servovariateur Delta déclenche une protection contre les surtensions en raison des fluctuations de tension dans le réseau électrique ; ce problème a été résolu en installant un régulateur de tension.

3. Protection contre la surchauffe : empêche la dégradation des performances ou les dommages causés par une température élevée.
Fonction : utilisation d'un capteur de température pour surveiller la température de la plaque d'entraînement ou du moteur en temps réel. Lorsque la température dépasse la valeur d'avertissement (par exemple . 85 degrés pour les modules IGBT et 65 degrés pour les dissipateurs thermiques), il s'éteint automatiquement ou fonctionne à une température réduite.
Scénario déclencheur : panne du ventilateur de refroidissement ou blocage des conduits d’air.
Température ambiante excessivement élevée ou l'équipement est étendu pour fonctionner à charge élevée.
Le vieillissement de la graisse thermique entraîne une diminution de la conductivité thermique.
Recommandations d'entretien : Lavez le dissipateur thermique régulièrement (toutes les 2 000 heures).
Remplacez la pâte chaude (Shin -Etsu X-23-7762 recommandé).
La température du module d'alimentation est vérifiée à l'aide d'une caméra thermique infrarouge.
Étude de cas : Un servomoteur a surchauffé en raison d'une accumulation de poussière dans son dissipateur thermique. Il a été nettoyé et remis en fonctionnement normal.