Quelles sont les fonctions de protection de la carte servomoteur ?

La carte de servomoteur, en tant que composant central du système d'automatisation industrielle, est conçue pour assurer le fonctionnement stable de l'équipement dans des conditions compliquées, prolonger la durée de vie du matériel et assurer la sécurité de fonctionnement. Ce qui suit est une explication systématique de la classification de ses principales fonctions de protection :

1. protection de sécurité électrique
Protection contre les surtensions/sous-tensions
Surveillez la tension d’alimentation d’entrée en temps réel. Lorsque la tension dépasse la plage nominale (par exemple fluctuations du réseau électrique ou pannes d'alimentation), un mécanisme de protection se déclenche automatiquement pour empêcher le variateur d'être endommagé ou une dégradation des performances due à des anomalies de tension. Protection contre les surintensités
Le courant du moteur est détecté en temps réel par le capteur de courant. Lorsque le courant dépasse un seuil de sécurité (comme un changement soudain de charge ou un court-circuit), limitez immédiatement le courant de sortie ou coupez l'alimentation électrique pour éviter une surchauffe et des dommages aux équipements électriques (tels que l'IGBT).
Protection contre les défauts à la terre
Vérifiez l'état de l'isolation entre la plaque d'entraînement et la terre. En cas de fuite ou de mise à la terre défectueuse, le circuit doit être rapidement déconnecté pour éviter tout risque d'électrocution et protéger l'équipement de la corrosion électrique.

ii. Protection mécanique et thermique
Protection contre les surcharges
En combinant le retour de courant avec le modèle dynamique, l'état de surcharge du moteur est déterminé. Réduisez la puissance de sortie ou fermez le moteur et les plaques d'entraînement pour les protéger des dommages dus aux contraintes mécaniques. Protection contre la surchauffe
Un-capteur de température intégré surveille la température des composants clés tels que les modules d'alimentation et les radiateurs. Lorsque la température s'approche de la limite de sécurité, activez le ventilateur de refroidissement pour accélérer le refroidissement ou forcez l'arrêt de la machine pour éviter les pertes de chaleur et les pannes matérielles.
Protection de vitesse
Grâce au retour du codeur, la vitesse du moteur est surveillée en temps réel. Lorsque la vitesse dépasse la valeur de sécurité définie (comme une perte de contrôle ou une panne d'encodeur), l'alimentation électrique doit être immédiatement coupée et une alarme doit être déclenchée pour éviter que l'équipement ne soit endommagé par une rotation à grande vitesse.

III. Protection des signaux et des communications
Protection contre les défauts du codeur
Surveillance continue de la qualité du signal du codeur (par exemple perte d'impulsion, erreur de phase). Lorsqu'une anomalie est détectée, passez en mode sans échec (comme la décélération ou l'arrêt) pour éviter les pannes de contrôle de position et les accidents potentiels.
Protection contre les interruptions de communication
Dans le cas d'une communication par bus ou d'un contrôle de quantité analogique, lorsque la communication entre la machine hôte et la carte pilote est interrompue, des politiques de sécurité par défaut (telles que le maintien de l'état final ou l'arrêt d'urgence) sont automatiquement mises en œuvre pour garantir la contrôlabilité du système.
Protection contre les anomalies des paramètres
Effectue des vérifications de plage sur les paramètres définis par l'utilisateur (tels que le temps d'accélération, la limite de couple), refuse de s'exécuter et affiche des messages d'erreur lorsque les paramètres dépassent une plage raisonnable pour empêcher l'appareil de devenir incontrôlable en raison d'une erreur de fonctionnement.

IV. INTRODUCTION Protection de l’adaptabilité environnementale
Conception étanche à la poussière et à l'eau
Adoptez une structure scellée ou un revêtement protecteur pour empêcher la poussière et l'humidité de pénétrer dans la plaque d'entraînement, évitant ainsi le risque de court-circuit ou de corrosion, et peut être adaptée aux environnements industriels difficiles.
Anti-interférences électromagnétiques (EMI)
Le circuit de filtre, la couche de blindage et la conception de mise à la terre sont utilisés pour réduire l'influence des interférences électromagnétiques externes sur le signal du variateur, tout en réduisant le rayonnement électromagnétique du variateur lui-même pour garantir la compatibilité et le fonctionnement avec d'autres appareils.
Tolérance aux vibrations/chocs
Optimisez la disposition des circuits imprimés et la fixation des éléments pour améliorer la résistance mécanique, empêcher les joints de soudure de se desserrer ou les éléments de se déplacer en raison des vibrations ou des chocs, et garantir une fiabilité à long terme.

V. Protection des logiciels et de la logique
Minuterie de surveillance
Surveillez les performances du logiciel interne de la carte de lecteur. Lorsqu'un programme entre dans une boucle infinie ou s'exécute de manière erratique, il réinitialise automatiquement le système et revient à un état initial sécurisé pour éviter des échecs de sortie successifs.
Arrêt sécurisé du couple (STO)
Il est conforme aux normes de sécurité internationales et exécute des fonctions d'arrêt d'urgence via un circuit matériel séparé, garantissant que le moteur cesse immédiatement de produire du couple dans des situations dangereuses.
Enregistrement et diagnostic des dysfonctionnements
Stocke les codes d'erreur historiques et les données de fonctionnement. Prise en charge de la vérification de la cause du défaut via l'interface hôte ou d'affichage pour faciliter une maintenance rapide et éviter que des problèmes similaires ne se reproduisent.