Quelles fonctions de protection possède une carte de servomoteur ? Comme la protection contre les surcharges, les surintensités, les surchauffes et les courts-circuits ?

Servo, la carte de servocommande en tant qu'élément de commande principal du système d'asservissement, intègre généralement diverses fonctions de protection pour garantir le fonctionnement sûr du moteur et du système de transmission dans des conditions de travail anormales. Les fonctions de protection communes des cartes de servomoteur et leurs principes de fonctionnement sont les suivants :

I. Protection contre les surcharges
Description de la fonction : lorsque la charge du moteur dépasse la valeur nominale, la plaque d'entraînement limite automatiquement la puissance de sortie ou déclenche l'arrêt en surveillant le retour de courant ou de couple pour éviter que le moteur ne soit endommagé par une surcharge.
Méthode de mise en œuvre
Détection du seuil de courant : définissez 150 % à 200 % du courant nominal sur le seuil de surcharge. Après un certain temps, la protection se déclenche.
Limitation dynamique du couple : Le couple de sortie est ajusté en temps réel par un algorithme pour éviter que le moteur ne se bloque en raison d'une surcharge instantanée.
Scénarios d'application : le bras robotique saisit un objet lourd, la bande transporteuse est bloquée, une autre charge augmente soudainement.

3. Protection contre les surintensités
Description de la fonction : lorsque le courant du moteur dépasse la plage de sécurité (par exemple, court-circuit ou verrouillage du rotor), la carte de circuit imprimé coupe immédiatement l'alimentation électrique pour empêcher le dispositif d'alimentation (par exemple, IGBT) de brûler en raison d'une surchauffe.
Méthode de mise en œuvre
Arrêt rapide du matériel : le courant est surveillé en temps réel par un capteur de courant. Lorsque la limite est dépassée, l'interrupteur d'alimentation est éteint en quelques microsecondes.
Réponse graduelle du logiciel : déclenche des avertissements ou des arrêts à différents niveaux en fonction de la mesure dans laquelle le courant dépasse la limite (par exemple . 1.5 ou 2 fois le courant nominal).
Scénarios d'application : augmentation soudaine du couple de démarrage du moteur et blocage du rotor provoqués par une collision mécanique.

4. Protection contre la surchauffe
Description de la fonction : lorsque la température du tampon d'entraînement ou du moteur dépasse le seuil de sécurité, il fonctionne ou s'arrête automatiquement dans une capacité inférieure pour éviter les dommages thermiques.
Méthode de mise en œuvre
Surveillance du capteur de température : des thermistances NTC ou des capteurs de température PT100 sont installés dans des éléments clés tels que le module d'alimentation de la plaque d'entraînement et l'enroulement du moteur.
Contrôle de déclassement dynamique : la puissance de sortie est progressivement réduite lorsque la température est proche du seuil et forcée à se fermer lorsque le seuil est dépassé.
Scénarios d'application : environnement à haute température, fonctionnement à charge élevée à long terme-, dissipation thermique insuffisante, etc.

5. Protection contre les courts-circuits
Description de la fonction : lorsque l'enroulement du moteur ou l'extrémité de sortie de la plaque d'entraînement est court-circuité, il convient de couper rapidement l'alimentation électrique pour éviter tout dommage à l'équipement.
Méthode de mise en œuvre
Détection des courts-circuits matériels : en comparant la vitesse de chute de tension ou de mutations de courant, il est possible d'identifier les courts-circuits et de couper l'équipement électrique en quelques nanosecondes.
Logique de diagnostic logiciel : grâce à la forme d'onde du courant, nous pouvons faire la distinction entre le courant de démarrage normal et le défaut de court-circuit-.
Scénarios d'application : Court-circuit provoqué par des câbles moteur endommagés ou un câblage incorrect.

6. Protection contre la sous-pression/surpression
Description de la fonction : lorsque la tension d'alimentation d'entrée est inférieure ou supérieure à la plage nominale, la plaque d'entraînement s'éteint automatiquement ou ajuste le mode de fonctionnement pour éviter des dommages anormaux de tension à l'appareil.
Méthode de mise en œuvre
Comparaison d'échantillonnage de tension :-surveillance en temps réel de la tension du bus CC, au-delà de la limite lors du déclenchement de la protection.
Traitement de freinage régénératif : lorsqu'une surtension se produit, l'énergie excédentaire est consommée via la résistance de freinage pour empêcher la tension d'augmenter davantage.
Scénarios d'application : scénarios d'anomalies de tension tels que la fluctuation du réseau électrique et l'alimentation électrique instable.