Quels types de cartes de servomoteur existe-t-il ?

Avec le développement des technologies d’automatisation industrielle, de fabrication intelligente et d’usinage de précision, les systèmes d’asservissement sont devenus une solution de contrôle de mouvement indispensable pour les équipements industriels modernes. Servo la carte de servomoteur, l'élément clé du système d'asservissement. Il est responsable de la réception des signaux de commande et du réglage de la position, de la vitesse et du couple du servomoteur grâce à la conversion de puissance, au traitement des commentaires et au contrôle intelligent.
Diverses cartes de servomoteurs sont apparues sur le marché en raison des différentes exigences des équipements industriels en matière de précision de mouvement, de vitesse de réponse, de capacité de charge et de méthodes de contrôle. Comprendre les caractéristiques de ces différents types de produits peut aider les fabricants d'appareils et les professionnels des achats à sélectionner les produits adaptés aux besoins spécifiques de leurs applications.

1. Qu'est-ce qu'une carte de servomoteur ?
Une carte de servomoteur est un module de commande électronique utilisé pour réguler le fonctionnement d'un servomoteur. Habituellement installé dans le système de servomoteur, il traite les commandes de contrôle et entraîne le moteur pour effectuer les opérations correspondantes.
Par rapport au contrôle moteur, les cartes de servomoteur nécessitent une précision de contrôle plus élevée et des vitesses de réponse plus rapides. En plus de simplement contrôler la rotation du moteur, ils doivent intégrer des dispositifs de rétroaction, tels que des encodeurs, pour surveiller l'état de fonctionnement du moteur en temps réel et ajuster la sortie en fonction du retour d'information.
La carte de circuit imprimé du servomoteur a principalement les fonctions suivantes :
Contrôler la vitesse du moteur ;
Contrôler la position du mouvement ;
Ajustez le couple de sortie ;
Obtenez un contrôle synchrone multi-axe ;
Fournit des fonctions de protection telles que la protection contre le débordement, la surpression et la surchauffe.
À l'heure actuelle, les cartes de servomoteur sont largement utilisées dans les robots industriels, les machines-outils CNC, les équipements d'emballage, les lignes de production automatiques, les équipements de fabrication de semi-conducteurs, etc.

2. Type de cartes de servomoteur par méthode de contrôle
Selon l'objectif de contrôle, les cartes de servomoteur sont généralement divisées en trois types : contrôle de position, contrôle de vitesse et contrôle de couple.
(1) Plaque de servocommande de contrôle de position.
Les cartes de servomoteur de contrôle de position sont principalement utilisées pour les équipements automatiques qui nécessitent un positionnement précis.
Ce type de plaque d'entraînement peut contrôler l'angle de rotation et la distance d'entraînement du moteur, afin que les composants mécaniques puissent atteindre avec précision la position désignée. Un contrôle précis de la position est essentiel dans le mouvement des articulations des robots, les équipements d'usinage CNC et les systèmes d'assemblage automatiques.
Les principales fonctionnalités incluent :
Haute précision de positionnement ;
Trajectoires de mouvement de contrôle précises ;
Prise en charge du contrôle de rétroaction en boucle fermée{{0} ;
Convient aux applications de positionnement répétitives.
Applications couramment utilisées :
Robots industriels ;
Machines-outils CNC;
Équipement d'assemblage automatisé ;
Équipement d'inspection de précision. (2) Carte de servomoteur à vitesse contrôlée-.
Les cartes de servomoteur à vitesse contrôlée-sont principalement utilisées pour les équipements nécessitant une vitesse de fonctionnement constante.
Ce type de plaque d'entraînement maintient l'équipement en fonctionnement constant dans différentes conditions de charge en ajustant la vitesse du moteur.
Les principales fonctionnalités incluent :
Régulation généralisée de la vitesse ;
Stabilité de fonctionnement élevée ;
Convient pour le contrôle de mouvement continu.
Applications couramment utilisées :
Systèmes de convoyeurs ;
Machines à imprimer;
Matériel de bobinage;
Lignes de production automatisées.
Dans les équipements d'impression, par exemple, différents rouleaux doivent fonctionner à des vitesses synchronisées pour éviter un mauvais alignement des matériaux ou des erreurs d'impression. C'est pourquoi les cartes de servocommande à vitesse variable jouent un rôle crucial.
(3) Carte de servomoteur à couple-contrôlé.
Les cartes de servocommande à couple-sont principalement utilisées pour les appareils qui nécessitent un contrôle précis du couple de sortie.
Ils ajustent la force de sortie du moteur en fonction du changement de charge, maintenant une pression ou une tension stable.
Les principales fonctionnalités incluent :
Contrôle précis du couple de sortie ;
Convient aux applications avec des fluctuations de charge élevées ;
Capable d’effectuer un contrôle de tension constant.
Applications couramment utilisées :
Contrôle du bras robotique ;
Contrôle des tensions ;
Matériel de traitement Web;
Appareil à pression de précision.

3. Carte de servomoteur par type de moteur
Les cartes de servomoteur peuvent être classées en fonction du type de moteur entraîné en plus du mode de contrôle.
(1) Carte de servomoteur AC.
Les cartes de servomoteur AC sont principalement utilisées pour contrôler les servomoteurs AC et représentent l'une des plus largement utilisées dans l'automatisation industrielle.
Les systèmes servo AC ont une large plage de puissance, un fonctionnement stable et une précision de contrôle élevée.
Points forts :
Adapté au fonctionnement à grande vitesse- ;
Couverture électrique généralisée ;
Fonctionnement fiable à long terme- ;
Les coûts d'entretien sont faibles.
Domaines d'application :
Robots industriels ;
Machines-outils CNC;
Lignes de production automatisées ;
Grosses machines.
(2) Carte de servomoteur CC.
Les cartes de servomoteur CC sont principalement utilisées pour contrôler les servomoteurs CC.
Par rapport aux systèmes d'asservissement CA, les systèmes d'asservissement CC présentent les caractéristiques d'une structure simple et d'une vitesse de réponse rapide, et conviennent à certains équipements-à petite échelle et à des applications de contrôle de précision.
Principales caractéristiques :
Vitesse de réponse contrôlée ;
la structure du circuit est relativement simple.
Convient aux applications à faible-consommation.
Domaines d'application :
Petit équipement d'automatisation;
Matériel de laboratoire ;
Mécanismes de contrôle précis. (3) Carte de servomoteur sans balais
Les cartes de servomoteur sans balais sont principalement utilisées pour le contrôle des moteurs à courant continu sans balais.
Les moteurs sans balais présentent les avantages d'un faible bruit, d'un rendement élevé et d'une longue durée de vie en éliminant la structure directionnelle mécanique traditionnelle.
Points forts :
Faible consommation d'énergie ;
Fonctionnement plus silencieux ;
Besoins d’entretien réduits.
Domaines d'application :
Instruments de précision ;
Équipement d'automatisation;
Appareils intelligents.

4. Type de cartes de servomoteur par application
Différentes industries ont des exigences de performances différentes pour les cartes de servomoteurs, il est donc nécessaire de développer des produits spéciaux adaptés à des situations spécifiques.
(1) Cartes de servomoteurs pour robots industriels
Les robots industriels ont besoin d'une coordination multi-axes, de sorte que la vitesse de réponse et la capacité de synchronisation de la carte de servomoteur sont très élevées.
Principales exigences :
Contrôle coordonné multi-axes ;
Positionnement de haute-précision ;
Réponse rapide ;
Fonctionnement stable et continu.
Application:
Robots de soudage ;
Robots de manutention ;
Robots d'assemblage.
(2) Cartes de servomoteur pour équipement CNC
L'équipement CNC nécessite une précision d'usinage extrêmement élevée et les cartes de servomoteur peuvent contrôler la position avec précision.
Applications clés :
Centres d'usinage CNC ;
Tours CNC;
Équipement d'usinage de précision.
La plaque d'entraînement servo est utile pour améliorer la précision de l'usinage et réduire les erreurs dans la fabrication des pièces.
(3) Cartes d'entraînement servo pour machines d'emballage
Les équipements d'emballage nécessitent souvent un fonctionnement à grande vitesse et à haute fréquence et un système de servocommande avec un temps de réponse rapide.
L'équipement applicable comprend :
Machines d'emballage automatisées ;
Ensacheuses;
Machine de découpe- ;
Matériel d'impression et d'emballage.
La carte de servomoteur améliore les vitesses de fonctionnement de l'équipement et garantit la précision des dimensions et du positionnement de l'emballage.

5. Comment choisir la bonne carte de servomoteur ?
Lors de la sélection d'une carte de servomoteur, les exigences en matière d'équipement, les paramètres du moteur et l'environnement de travail doivent être pris en compte.
Sélection basée sur les paramètres du moteur
Facteurs clés à vérifier :
Tension nominale du moteur ;
Courant nominal du moteur ;
Puissance du moteur ;
Type d'encodeur ;
Interface de communication.
La correspondance des paramètres du plateau d'entraînement et du moteur est la clé pour assurer le fonctionnement normal du système. Sélection basée sur les exigences de contrôle
Si l'appareil nécessite un positionnement précis, la priorité doit être donnée aux cartes d'entraînement de contrôle de position ;
Si l'équipement nécessite une vitesse constante, choisissez le plateau d'entraînement à contrôle de vitesse.
Si l'appareil nécessite un contrôle de pression ou de tension, sélectionnez la plaque d'entraînement de contrôle de couple.
Choix basé sur l’environnement opérationnel
L'environnement industriel est souvent affecté par les fluctuations de température, la poussière, les vibrations, les interférences électromagnétiques, etc., c'est pourquoi les facteurs suivants doivent être pris en compte :
Capacité de dissipation thermique ;
Indice de protection (IP) ;
Immunité aux interférences ;
Stable à long terme.

6. Tendances de développement des cartes de servomoteur
Avec le développement de la fabrication intelligente et de l'automatisation industrielle, les cartes de servomoteur évoluent dans le sens de l'intelligence, de l'intégration élevée et de la haute précision.
Les principales tendances futures comprennent :
Des niveaux d’intégration plus élevés
Les cartes de servomoteur intégreront davantage de fonctions de contrôle, réduiront la taille des appareils et amélioreront la flexibilité de l'installation.
Un contrôle plus intelligent
Des technologies telles que les diagnostics intelligents et l’analyse des données permettront aux futurs servomoteurs de prédire les défauts et de les optimiser automatiquement.
Précision de contrôle plus élevée
Avec le développement de la fabrication de semi-conducteurs, les industries d'usinage de précision robotique progressent, les exigences de précision du contrôle de mouvement seront constamment améliorées.
Capacités de communication améliorées
Les futures cartes de servomoteurs faciliteront la connectivité des réseaux industriels et faciliteront l'interconnexion des données au sein des usines intelligentes.

Résumés
Selon la méthode de contrôle, le type de moteur et le domaine d'application, les cartes de servomoteur peuvent être divisées en différents types. Les différents types de produits varient en termes de précision de contrôle, de vitesse de réponse, de capacité de charge et de scénarios d'application applicables.
Pour les fabricants et les acheteurs d'équipements d'automatisation industrielle, la sélection de la carte de servomoteur appropriée nécessite une évaluation complète basée sur les exigences de fonctionnement, les paramètres du moteur et l'environnement de travail. Avec le développement de la fabrication intelligente, les cartes de servomoteurs joueront un rôle de plus en plus important dans la robotique, les équipements CNC et les systèmes de production automatisés.