Le but des disques de service

Le lecteur servo est l'unité d'exécution principale du système de contrôle de servo avec la fonction principale de la réception de signaux de contrôle (comme les commandes de vitesse de position et de couple) à partir de dispositifs de contrôle supérieurs - (tels que les contrôleurs de mouvement PLCS et les microcontrôleurs) convertissant en signals électriques précis pour entraîner le servomoteur pour ajuster le fonctionnement stable et efficace en fonction des paramètres de préréglage (Speed ​​Torque) et de l'ajustement dynamique en fonction des paramètres de la vitesse préal REAL - Feedback Time (par exemple, signaux de codeur de moteur) pour s'assurer que l'état de fonctionnement du moteur est très cohérent avec les commandes de contrôle, réalisant finalement - Contrôle de mouvement de précision de l'équipement mécanique. Plus précisément, ses fonctions de base peuvent être décomposées en les trois dimensions de clé suivantes couvrant la boucle de contrôle complète de la "réception de commande - Power Drive - Assurance de précision".

1. Commanding d'analyse et conversion de signal

Le service de service reçoit des signaux de contrôle de puissance faible - (signaux analogiques ou signaux analogiques ou des signaux de bus, tels que EtherCat Modbus) par l'extrémité de commande (par exemple, PLC) les analyse en "Commandes de paramètre d'exploitation" Reconnaissables par le servomoteur (comme le rotate à 1000 RPM " 220V / 380V) Entrée du réseau en puissance DC requise par le moteur et l'inverse en plus de puissance CA avec une fréquence et une tension réglables pour fournir au moteur des conditions de fonctionnement de correspondance de puissance.

2. Conduire des servomoteurs pour une opération précise

Sur la base des commandes analysées, le lecteur de servo ajuste dynamiquement la tension de courant et la sortie de fréquence au moteur servo pour contrôler directement la direction de rotation de vitesse du moteur et le couple de sortie.

Scénarios de contrôle de vitesse (par exemple, le convoyeur Réglementation de vitesse Impression de la pression du tambour-tambour): il garantit que la vitesse du moteur suit strictement la commande sans être affectée par les changements de charge (tels que l'augmentation de la charge de convoyeur) et maintient des fluctuations de vitesse extrêmement basse (généralement moins que ou égales à 0,1%).

Scénarios de contrôle de position (par exemple, Machine Tool CNC Milling Robotic Gipping and Positioning): Il contrôle précisément l'angle de rotation du moteur et le nombre de révolutions pour rendre la charge entraînée par le moteur (tel que le articulation du bras robotique de broche de la machine-outil) s'arrêtent précisément à la position spécifiée avec des erreurs de positionnement aussi faibles que 0,001 mm.

Scénarios de contrôle du couple (par exemple, Contrôle de tension du film dans les machines d'emballage Assemblage et serrage robotiques): Il contrôle précisément le couple de sortie du moteur (tel que "le maintien d'un couple constant de 5n · m") pour éviter les dommages de la charge d'un couple excessif (par exemple, la rupture de film) ou la défaillance d'un couple insuffisant (EG, des vis insuffisamment resserrées).

3. REAL - Correction de rétroaction et d'erreur de temps (Noyau de Contrôle de boucle fermé -)

Le SERVO Drive recueille les signaux de rétroaction de la - du Servro Motor dans l'encodeur (tel que l'encodeur absolu de l'encodeur incrémental) pour obtenir l'état de fonctionnement réel du moteur (par exemple, le courant de position réel de vitesse de courant) en temps réel et le compare à la "commande cible" de l'extrémité de contrôle. When a deviation occurs (such as actual motor speed lower than command speed actual position deviating from target position) the servo drive immediately adjusts output parameters (like increasing output current to boost torque adjusting voltage and frequency to adjust speed) to quickly eliminate the deviation ensuring the motor always follows the command closely and avoiding operational accuracy degradation caused by external interference such as load fluctuations mechanical resistance and power supply voltage FLUCUATIONS - C'est la clé pour que les disques de servo atteignent un contrôle de précision élevé - les distinguant des lecteurs moteurs conventionnels (par exemple, onduleurs).