Le but des servomoteurs

Le servomoteur est l'unité d'exécution de base du système de servocommande avec pour fonction principale de recevoir des signaux de commande (comme les commandes de vitesse de position et de couple) provenant de dispositifs de contrôle de niveau supérieur -(tels que les contrôleurs de mouvement et les microcontrôleurs PLC), de les convertir en signaux électriques précis pour piloter le servomoteur pour un fonctionnement stable et efficace selon des paramètres prédéfinis (couple de position de vitesse) et d'ajuster dynamiquement la sortie en fonction d'un retour en temps réel -(par exemple, signaux d'encodeur de moteur) pour garantir que l'état de fonctionnement du moteur est hautement cohérent avec commandes de contrôle permettant finalement d'obtenir un contrôle de mouvement de haute-précision des équipements mécaniques. Plus précisément, ses fonctions principales peuvent être décomposées en trois dimensions clés suivantes couvrant la boucle de contrôle complète de « réception de commandes - entraînement de puissance - assurance de précision ».

1. Analyse des commandes et conversion du signal

Le servomoteur reçoit des signaux de commande de faible -puissance (généralement des signaux d'impulsion, des signaux analogiques ou des signaux de bus tels que EtherCAT Modbus) émis par l'extrémité de commande (par exemple, un API), les analyse en "commandes de paramètres de fonctionnement" reconnaissables par le servomoteur (comme "tourner à 1 000 tr/min", "position à 3 000 impulsions d'encodeur") convertit l'alimentation CA (par exemple, 220 V/380 V) entrée du réseau en puissance CC requise par le moteur et l'inverse en outre en courant alternatif avec une fréquence et une tension réglables pour fournir au moteur des conditions de fonctionnement adaptées à la puissance.

2. Piloter des servomoteurs pour un fonctionnement précis

Sur la base des commandes analysées, le servomoteur ajuste dynamiquement la tension actuelle et la fréquence de sortie du servomoteur pour contrôler directement le sens de rotation de la vitesse et le couple de sortie du moteur.

Scénarios de contrôle de vitesse (par exemple, régulation de la vitesse du convoyeur, stabilisation de la vitesse du tambour de la presse à imprimer) : il garantit que la vitesse du moteur suit strictement la commande sans être affectée par les changements de charge (comme l'augmentation de la charge du convoyeur) et maintient des fluctuations de vitesse extrêmement faibles (généralement inférieures ou égales à 0,1 %).

Scénarios de contrôle de position (par exemple, fraisage de machine-outil CNC, préhension et positionnement robotisés) : il contrôle avec précision l'angle de rotation et le nombre de tours du moteur pour que la charge entraînée par le moteur (telle que l'articulation du bras robotique de la broche de la machine-outil) s'arrête précisément à la position spécifiée avec des erreurs de positionnement aussi faibles que 0,001 mm.

Scénarios de contrôle de couple (par exemple, contrôle de la tension du film dans l'assemblage et le serrage robotisés des machines d'emballage) : il contrôle avec précision le couple de sortie du moteur (par exemple "maintenir un couple constant de 5N·m") pour éviter les dommages de charge dus à un couple excessif (par exemple, rupture du film) ou à une défaillance due à un couple insuffisant (par exemple, vis insuffisamment serrées).

3. Commentaires en-temps réel et correction des erreurs (noyau du contrôle en boucle fermée-)

Le servomoteur collecte les signaux de retour de l'encodeur intégré -du servomoteur (tel qu'un encodeur incrémental, un encodeur absolu) pour obtenir l'état de fonctionnement réel du moteur (par exemple, la vitesse actuelle, la position réelle) en temps réel et le compare avec la « commande cible » de l'extrémité de commande. Lorsqu'un écart se produit (comme une vitesse réelle du moteur inférieure à la vitesse de commande, la position réelle s'écartant de la position cible), le servomoteur ajuste immédiatement les paramètres de sortie (comme l'augmentation du courant de sortie pour augmenter le couple, la tension et la fréquence de réglage pour ajuster la vitesse) pour éliminer rapidement l'écart en garantissant que le moteur suit toujours de près la commande et en évitant la dégradation de la précision opérationnelle causée par des interférences externes telles que les fluctuations de charge, la résistance mécanique et les fluctuations de tension d'alimentation. onduleurs).