Introduction de base de la carte de commande d’entraînement de moteur pas à pas

一、 Description du cavalier de planche: tous les cavaliers sont sur le côté gauche et sont contrôlés par le microcontrôleur.

1. Lorsque le court-circuit près du couple optique est frappé dans la direction de CLK-555, le 555 sur la carte fournit l’horloge au conducteur; lorsque vous appuyez sur le CLK-CPU, le bon processeur utilisateur fournit l’horloge au pilote.

2. Appuyez sur JT5 sur la droite: la broche HALF / FULL (pleine vitesse / demi-vitesse) de 297 est connectée à GND. La valeur par défaut est le mode COMPLET ; lorsque JT5 est touché sur la gauche : la broche HALF/FULL de 297 est vide. Le mode moteur est contrôlé par l’utilisateur.

3. Appuyez sur JT6 sur la droite: la broche CW / CCW (direction) de 297 est connectée à GND. La valeur par défaut est le mode de rotation dans le sens des aiguilles d’une montre ; lorsque JT6 est touché à gauche : la broche CW/CCW de 297 est vide. L’utilisateur contrôle les modes avant et arrière du moteur.

二, La description du bouton:

La carte utilise le tout nouveau L297 comme puce de commande L298 comme puce de pilote Le circuit d’horloge NE555 intégré fournit CLK pour le L297, de sorte que cette version peut fonctionner sans contrôle externe Il y a 3 boutons de commande à bord

FR - activer

CW - rotation inversée

HF - rotation à mi-vitesse

La rotation vers l’avant et vers l’arrière, la vitesse maximale / demi-vitesse et l’activation du moteur peuvent être directement contrôlées en appuyant sur le bouton.

三、Description de la fonction de base:

Après l’isolation du coupleur optique, les quatre bornes de commande de base de CLK CW HF EN sont tirées du microcontrôleur, etc., ce qui peut être très pratique pour contrôler le fonctionnement du circuit. Cette carte a de nombreuses améliorations et est pratique pour la recherche et l’utilisation. La carte utilise une diode rapide 1N5822 comme dispositif de roue libre, ce qui est beaucoup plus rapide que le L298 du pont redresseur et le moteur peut fournir une protection plus complète et efficace. Alimentation du module +5V (alimentation de contrôle L297 et L298) +12V (minimum 4V et maximum 16V selon le moteur) pour alimenter le moteur.

L’interface de sortie du moteur comprend: +12V sortie quatre phases GND (veuillez vous connecter en fonction de votre moteur).

Les interfaces d’entrée de contrôle comprennent: GND CLK EN CW HF.

EN: Haut niveau pour arrêter, niveau bas pour activer.

RET: haut niveau à arrêter, niveau bas à activer.

C/CW : haut niveau dans le sens inverse des aiguilles d’une montre, bas niveau dans le sens des aiguilles d’une montre.

H / HD: Haute vitesse de niveau, demi-vitesse de bas niveau.

CLK: Impulsion d’horloge.

Il convient de noter que: pour la commodité des tests, une source d’horloge basse fréquence composée de NE555 est réglée sur la carte (le cavalier est placé à CLK-555 lorsqu’il est utilisé). Lorsque vous utilisez un signal d’horloge externe pour contrôler la vitesse du moteur, vous devez le simuler au niveau du processeur CLK, sinon l’horloge externe ne sera pas transmise au L297.

四, La description de l’interface:

1. La petite deuxième interface (JT1) en haut à gauche de la carte: VCC est connecté à +5V, GND est connecté à la terre d’alimentation et la seconde est la tension de travail des puces L297 et 555;

2. La petite interface huit (MCU-IN) au milieu à gauche de la carte est le signal isolé par l’optocoupleur: EN (activer), RET (réinitialiser), C / CW (contrôle avant et arrière), H / FU (pleine vitesse / demi-vitesse), CLK (signal d’horloge) +5V (tension de couplage optique) Remarque: S’il n’est pas contrôlé par le processeur, le signal de la petite interface huit (MCU-IN) ne peut être connecté à rien.

3. La tension de travail de JT2 est de 298 est également la tension de travail du moteur d’entraînement (connecté à +12V)

Remarque: La tension d’alimentation maximale du moteur recommandée par la carte est comprise entre 4V et 18V. Le courant de travail maximal ne dépasse pas 2A, sinon la puissance de dissipation du L298 sera trop importante et provoquera une production de chaleur importante. Dans ce cas, le courant de travail maximal peut être augmenté à 2,5 A par des mesures telles que le refroidissement par air. environ.

4. OUT est la ligne de signal triphasée du moteur A B C D